Dynastie Heinsberg

Der Sitz der "Herren von Heinsberg" war seit dem 11. Jahrhundert eine hölzerne Fluchtburg (Motte), die sich auf dem heutigen Heinsberger Burgberg befunden hat. Dieser und der vorgelagerte Kirchberg gehören zu einem natürlichen Geländesporn, der bereits in der Karolingerzeit umgeformt und erhöht, sowie später noch mit einem Graben gesichert wurde.

Im Jahre 1085 wurde erstmalig ein Herr von Heinsberg (Goswin I.) urkundlich erwähnt. Diese erste Erblinie hatte 1190 keine männlichen rechtmäßigen Nachkommen so dass Heinsberg dem Grafen Arnold III. von Kleve zufiel. In der darauf folgenden Generation gab es erneut keinen männlichen Erben und Heinsberg fiel 1228 an den Grafen Heinrich von Sponheim. Die Sponheimer Linie regierte daraufhin über insgesamt 8 Generationen - bis 1448 mit dem Tod von Johan IV. die Grafschaft Heinsberg zunächst für 24 Jahre an Nassau-Saarbrücken und 1472 dauerhaft an das Herzogtum Jülich-Berg fiel.